履帶式推土機（track-type tractor，也有稱crawler dozer）是由美國人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履帶式拖拉機前面安裝人力提升的推土裝置而形成，當時的動力是蒸汽機，之后又先后研制成功由天然氣動力驅動和汽油機驅動的履帶式推土機，推土鏟刀也由人力提升發展為鋼絲繩提升。Benjamin Holt也是美國卡特彼勒（Caterpillar Inc.）公司的創始人之一，1925年5Holt制造公司和C.L，Best推土機公司合并，組成卡特彼勒推土機公司，成為世界首家推土設備制造者，并于1931年成功下線第一批采用柴油發動機的60 推土機。隨著技術的不斷進步，推土機動力已經全部采用柴油機，推土鏟刀和松土器全部由液壓缸提升。推土機除履帶式推土機外，還有輪胎式推土機，它的出現要比履帶式推土機晚十年左右。由于履帶式推土機具有較好的附著性能，能發揮更大的牽引力，因此在國內外，其產品的品種和數量遠遠超過輪胎式推土機。在國際上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程機械制造公司，其生產的履帶式推土機有大、中、小共9 個系列D3-D11，最大的D11 RCD，柴油機飛輪功率達到634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二位，1947 年才開始引進生產D50 履帶推土機，履帶式推土機有13 個系列，從D21-D575，最小的為D21，柴油機飛輪功率為29.5kw，最大的為D575A-3SD，柴油機飛輪功率達858kw，它也是當前世界上最大的推土機；另外一家獨具特色的推土機制造企業是德國的利勃海爾集團（Liebheer），其推土機全部采用靜液壓驅動，該技術歷經十幾年的研究與發展，1972年推出樣機，1974 年開始批量生產PR721-PR731 和PR741 靜液壓驅動履帶推土機，由于液壓元件的限制，目前其最大功率僅為295Kw，型號為PR751礦用。

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